Der vorliegende Umdruck enthält den Stoff der Vorlesung ”Mess-und Regelungstechnik“ und Ergänzungen dazu. Auswahl und Darstellung desSto.eswurdensoweitwiemöglichamderzeitigenLehrangebotspeziell für den Studiengang Maschinenbau der RWTH Aachen orientiert, in dem ”Mess-und Regelungstechnik“ ein P.ichtfach ist. Der Umdruck ist als Arbeitsunterlage für das Studium geschrieben. Er ersetzt nicht die aktive Teilnahme an Vorlesungen und Übungen, in denen der Stoff erläutert, vertieft und zur Lösung einschlägiger Aufgaben angewandt wird.
Die Ergänzungen sind für Leser gedacht, die sich in weiterführenden Lehrveranstaltungen, im Zusammenhang mit Studien-und Diplomarbeiten oder während ihrer späteren Tätigkeit intensiver mit der Regelungstechnik befassen möchten. Der Ergänzungsstoff wird in der Vorlesung ”Höhere Regelungstechnik“ (HRT) behandelt und ist im Umdruck durch ein ”E“ nach der Seitenzahl gekennzeichnet.
Die vorliegende 31. Auflage des Umdrucks unterscheidet sich im Wesentlichen von der 30. Auflage durch die Hinzunahme eines Kapitels zu Ereignisdiskreten Systemen. Diese Ergänzung erfolgt in Hinblick auf die auch in der Vorlesung geplante Aufnahme dieses Lehrinhaltes, die im Rahmen der Umstellung des Studiengangs Maschinenbau vom Diplom-auf das Bachelor/Mastersystem vorgenommen werden wird. Da die Ereignisdiskreten Systeme jedoch noch nicht Bestandteil des Vorlesungsstos sind, ist das Kapitel durch ein ”E“ nach der Seitenzahl gekennzeichnet.
Auch im nunmehr siebten Jahr als Fachvertreter für Regelungstechnik in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen ist es nach wie vormeinWunschundZiel,indieserTätigkeitnebendenfachlichenNot-wendigkeiten auch etwas von meiner Begeisterung für die Regelungs-technik zu vermitteln. Vor dem Hintergrund, dass die vergleichsweise umfangreiche mathematische Theorie der Regelungstechnik eine große Hürde für viele Studierende (und deren Begeisterung) darstellt, macht es aus meiner Sicht Sinn, zeitgemäße Rechnerwerkzeuge wie die der MATLAB-Programmfamilie bereits in der Lehre zu verankern, wobei die mit diesen Programmen umgesetzten Verfahren natürlich unabhängig davon verstanden und dazu auch einmal von Hand angewandt werden müssen. Die große Verbreitung, die diese Rechnerwerkzeuge in der Industrie – nicht nur im Bereich der Regelungstechnik – gefunden haben, spricht weiterhin dafür, sich als Studierender diese Quali.kation anzueignen. In Zusammenarbeit mit The MathWorks, dem Hersteller dieser Programme, wurde daher die Vorlesung Mess-und Regelungstechnik“ um ein von den Studierenden freiwillig nutzbares Zusatzangebot erweitert, welches an den Übungen der Lehrveranstaltung orientierte, ausführbare und kommentierte Selbstlernkurse sowie den kostengünsti-gen Erwerb zugeschnittener Lizenzen einschließt. Weitere Informationen dazu enthält die Homepage www.irt.rwth-aachen.de des Instituts für Regelungstechnik der RWTH Aachen.